數(shu)字控制機床用(yong)數字代碼形式(shì)的信息(程序指(zhi)令❄️)，控✔️制🌏刀具按(àn)給定的工作程(chéng)序、陝西數控機(ji)床運動速度和(hé)軌迹進行自動(dong)加工的機床，簡(jiǎn)稱數控機床。 數(shù)控機床具有廣(guang)泛的适應性，加(jia)工對象改變✊時(shí)隻✌️需要改變🥰輸(shū)入✨的程🐪序指令(lìng)；加工性能比一(yi)般😄自動機床高(gāo)，可以精确加工(gong)複雜型面，因而(ér)适合于加工中(zhōng)小批量、改型頻(pin)繁、精度要求高(gāo)、形狀又較複🤟雜(zá)的工件，并能獲(huò)得良好的經濟(jì)效果。 随着數控(kòng)技術的發展，采(cǎi)用數控系統的(de)機床品種日益(yì)增🏒多，有🔆車床、銑(xǐ)床、镗床、鑽床、磨(mó)床、齒輪加工機(ji)床和電火花加(jia)工機床等。此外(wài)還🧑🏽🤝🧑🏻有能自動換(huan)刀、一次🌈裝卡進(jìn)行多工序加🧑🏽🤝🧑🏻工(gong)的加工中心、車(che)削中心等。
美國(guó)帕森斯公司接(jie)受美國空軍委(wěi)托，研制飛機螺(luo)旋槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工設(shè)備。由于樣闆形(xíng)狀複雜多樣，精(jīng)度要求高，一般(ban)加工設備難以(yi)适應，于是⛹🏻♀️提出(chū)計算機控制機(ji)床的設想💛。年，該(gai)公司在美國麻(ma)省理工學院伺(si)服機構研究室(shì)的協助下，開始(shǐ)數控機床研究(jiu)，并于年試制成(chéng)功第一台由大(da)型立式仿形銑(xi)床改裝而🔅成的(de)三坐标數控銑(xi)床，不久即開始(shi)正式生産。 當時(shí)的數控裝置采(cai)用電子管元件(jian)，體積龐大，價格(ge)昂貴，隻在航空(kōng)工業等少數有(you)☁️特殊需要的部(bù)門用來加工複(fu)雜型面零件；年(nián)，制成了晶體管(guan)元件和印刷電(dian)路闆，使數控裝(zhuang)置進入了第二(er)代，體積縮小，成(chéng)本有所下降；年(nián)以♋後，較為簡單(dan)和經濟的👌點位(wei)控制數控鑽床(chuáng)，和直🙇♀️線控🔞制🎯數(shù)控銑床得到較(jiao)☂️快發展，使🥰數控(kòng)機床在機械制(zhi)造業各部門逐(zhu)步獲得推廣。 年(nián)，出現了第🈲三代(dai)的集成電路數(shù)控裝置，不💰僅體(ti)積小，功率消耗(hao)少，且可靠性提(tí)高🙇♀️，價格進一步(bu)📧下降，促進了數(shù)控機床品種和(hé)産量的發展。
年(nian)代末，先後出現(xian)了由一台計算(suàn)機直接控制多(duō)台機床的直♻️接(jie)✔️數控系統(簡稱(chēng)DNC)，又稱群控系統(tong)；陝西數控機床(chuang)采用小型計算(suàn)機控制的計算(suàn)機數控系統(簡(jian)稱CNC),使數控裝置(zhì)🐆進入了以小型(xíng)計算機化為特(tè)征的第四代。 年(nián)，研制成功使用(yòng)🐪微處理器和半(ban)導體存貯器的(de)🔞微型計㊙️算機數(shù)控裝置(簡稱MNC)，是(shi)第五代數控系(xì)統。第五代與第(dì)三代相比，數控(kòng)裝置的功能擴(kuò)大了一倍👅，而體(ti)積則縮小為原(yuan)來的/，價格降低(di)了/，可靠性也得(dé)到極大的提高(gao)。 年代初，随着計(jì)算機軟、硬件技(jì)術的發展，出現(xiàn)了能進☂️行機對(duì)話式自動編制(zhì)程序的數控⚽裝(zhuāng)置；數控裝置愈(yù)趨小型化，可以(yi)直接安裝在機(jī)✌️床上；數控♌機床(chuáng)的自動化程度(du)進一步提高，具(jù)有自🔴動監控刀(dao)具破損和自動(dòng)🌏檢測工件等功(gōng)能。
數控裝(zhuāng)置按所能實現(xian)的控制功能分(fen)為點位控制、直(zhi)線控制、連續軌(gui)迹控制三類。 點(dian)位控制是隻控(kong)制刀具或工💔作(zuo)台從一點移💘至(zhì)另一點的準确(que)定位，然👈後進行(hang)定點加工，而點(dian)與點之間的路(lù)徑不需控制。采(cǎi)用這類控制的(de)有🈲數控鑽床、數(shù)控镗床和數控(kòng)坐标镗床等。 直(zhí)線控制是除控(kong)制直線軌迹的(de)起點和終點的(de)準确定位外，還(hái)要控制在這兩(liǎng)點之間以指定(ding)的進給速度進(jin)行直線切削。采(cai)用這類控制的(de)有平面銑削用(yòng)的數控銑床，以(yǐ)及階梯軸車💃🏻削(xuē)和磨削用的數(shù)控🥵車床和數控(kòng)磨床等。 連續軌(gui)迹控制(或稱🌈輪(lún)廓控制)能夠連(lian)續控制兩個或(huo)兩個以上坐标(biāo)方向的聯合運(yun)動。為了使刀具(ju)按規定的軌迹(jì)加工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控裝(zhuāng)置⚽具有插🔴補運(yun)算的功能，使刀(dao)具的運✍️動軌迹(jì)以最小的誤差(cha)逼近規定的輪(lun)廓曲線，并協調(diào)各🏃🏻坐标方向的(de)運動速度，以便(biàn)在切削過程中(zhong)始終保持規🙇🏻定(dìng)的進給速度。采(cǎi)用這類控制的(de)有能加工曲面(miàn)用的數控銑床(chuáng)、數控車床、數控(kong)磨床和加工中(zhong)心等。
伺服機構(gou)分為開環、半閉(bi)環和閉環三種(zhong)類型。開環👄伺🤩服(fú)機構👅是由步進(jìn)電機驅動線路(lu)，和步進電機組(zǔ)成。陝西數控機(jī)床每一脈沖信(xin)号使步進電機(jī)轉動一定的角(jiǎo)度，通過滾珠絲(si)杠推動工作台(tai)移動一定的距(ju)離。這種伺服📱機(ji)構比較簡單，工(gong)作穩定🆚，容易掌(zhǎng)握使用，但精度(du)和速度的提高(gao)受到限制。 半閉(bì)環伺服機構是(shi)由比較線路、伺(si)服放大線路、伺(si)服馬達🛀、速度檢(jiǎn)測器和位置📧檢(jian)測器組成。位置(zhì)檢測器裝在絲(si)杠或🥵伺服馬達(dá)的端部，利用絲(si)杠的回轉角度(du)間接測出工作(zuo)台的位✏️置。常用(yong)的伺服馬🍉達有(yǒu)寬調速直流電(dian)動機、寬調速交(jiao)流電動機和電(dian)液🤞伺服馬達。位(wei)置檢測器有旋(xuán)轉變壓器、光電(dian)式脈沖發生器(qi)和圓光栅等。這(zhe)種📞伺服機構所(suǒ)能達到的精度(du)、速🐅度和動态特(tè)性優于開環💃伺(sì)服機構，為大多(duo)數中小型數控(kòng)機床所采用。 閉(bì)環伺服機構的(de)工作原理和組(zu)成與半閉環伺(si)服機構相同，隻(zhi)是位置檢測器(qi)安裝在工作台(tái)😄上，可直接測出(chū)工作台的實際(jì)位置，故反饋精(jing)度高于半閉環(huán)💃控制，但掌握調(diào)試的難度較大(dà)，常用于高精度(dù)和大型數控機(ji)床。閉💋環伺服機(ji)構所用伺服馬(mǎ)達與半閉環🏃🏻♂️相(xiàng)同，位置檢測器(qi)則用光栅、長感(gǎn)應同步器或長(zhang)磁栅。
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