激光切割機在(zài)工作運行，少不(bú)了激光切割機(ji)中的伺服電機(jī)，伺服電機,可使(shi)控制速度,位置(zhi)精度非常準确(que)。将電壓🔴信号轉(zhuan)化為轉♋矩和轉(zhuǎn)速以驅動控制(zhi)對象。那麼，是什(shi)麼影🌈響了激✉️光(guang)切割💃🏻機伺服電(diàn)機正常運行?下(xià)面我們一起來(lai)看看影響激光(guāng)切割機伺服🧡電(dian)機正常運行的(de)因素。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械(xiè)因素

機械問題(ti)相對而言比較(jiao)常見，主要體現(xian)在設計、傳💰動方(fang)式、安😘裝、材質、機(jī)械磨損等方面(mian)。

2.機械共振

機械(xiè)共振問題對伺(sì)服較大的影響(xiang)在于無法繼續(xu)提高伺服電機(jī)的響應性，從而(er)使設備整體運(yùn)行在比較低的(de)響應狀态。此類(lei)問題在同步帶(dai)傳動的機械中(zhōng)比較常見，另外(wài)長距離的滾珠(zhū)絲杆有時也有(you)此類情況。主要(yào)原因是同步帶(dai)的剛性偏低，共(gong)振頻率低，長距(ju)離的絲杆自身(shēn)慣量較大，且多(duo)有變形情況，特(tè)别是在🔴電機容(rong)量選擇偏小的(de)情況下比較容(róng)易起振。同時安(ān)裝時的裝配工(gong)藝高低和材質(zhi)的優🐉劣也會對(duì)機械的共振産(chan)生影響。

3.機械抖(dou)動

機械抖動實(shi)質也是機械的(de)固有頻率問題(ti)，通常比較♻️多地(dì)出現在單端固(gù)定的懸梁結構(gou)中，特别是在加(jiā)減速階💋段表現(xiàn)尤其明🐅顯。低頻(pín)的抖動在加工(gōng)件中會呈現出(chū)大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖(dǒu)動會有鋸齒狀(zhuàng)的形态。

4.機械内(nei)應力、外力等因(yīn)素

由于機械材(cái)質和安裝的差(cha)異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内(nei)應‼️力🧑🏾‍🤝‍🧑🏼、靜摩擦力(li)等可能會不一(yī)緻。如果設備中(zhōng)參與軌迹插😍補(bǔ)控制的兩軸中(zhong)的某一軸的内(nèi)應🆚力或者靜摩(mó)擦⭐力等更大，則(ze)會⭐一定程度上(shang)消耗掉🔱伺服的(de)轉矩，造成此軸(zhou)的加速變慢，從(cóng)而導緻加工⭕輪(lun)廓變形。通常我(wǒ)們可以通過伺(si)服驅動器反饋(kui)生成的波形曲(qǔ)線來觀察傳動(dong)軸✊的内應力問(wèn)題。

外力作用于(yu)軸上的情況也(yě)比較類似。一般(bān)的闆材切割機(ji)🏒，各軸與工件之(zhi)間是非接觸的(de)，可能受到的外(wài)力有限。但某些(xiē)管材切割機，送(song)管軸會參與切(qiē)割⛱️時候的插補(bǔ)，而另一軸💰一般(ban)是非接觸🥵的。此(cǐ)時管材由于受(shòu)到夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸産(chan)生🈲一個反向作(zuò)用力，這樣參與(yǔ)插補控制的兩(liang)軸受力情況不(bu)一☔緻，切割的效(xiào)⭕果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統(tǒng)因素

有的情況(kuàng)下，伺服的調試(shi)效果不明顯，此(ci)時可能就要介(jiè)入對控制系統(tong)的調節了。激光(guang)切割機加工時(shí)通常線速🐉度是(shì)比較恒定的，在(zài)直線與曲線上(shang)都是🌈同一速度(dù)。這一✍️點在直線(xiàn)運動上是沒有(you)多大問題的，但(dàn)是在曲線，特别(bie)是小尺寸圓弧(hu)的加工上可能(neng)會因為加速度(du)過大導緻💯輪廓(kuò)變形的情況。