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數(shù)控卷闆機的(de)狀态監測與(yu)故障診斷系(xi)統分析處理(lǐ)
作者:admin    發布日(rì)期:2025/12/10     關注次數(shù):     二維碼分享(xiang)

數控卷闆機(jī)的狀态監測(cè)與故障診斷(duan)系統是一個(ge)集信号采集(ji)⁉️、工況分析、狀(zhuang)态顯示以及(jí)故障診斷于(yu)一體的多任(rèn)務信息處♈理(li)系統。為⭕了解(jie)決狀态監測(ce)和故障診斷(duan)中多任務與(yu)實時性的♌矛(máo)盾,整個系統(tǒng)🚶由狀态監測(cè)與故障診斷(duan)兩個子💰系統(tong)組成,其中前(qian)一個子系統(tong)完成數控卷(juàn)闆機狀态實(shí)✨時監測功能(neng),後一個子系(xì)統完成數控(kòng)卷闆機故障(zhàng)診斷功能。

系(xì)統結構的實(shi)現有兩種形(xíng)式。

(1)數控(kong)卷闆機上、下(xià)位機組成的(de)系統。

這類系(xì)統往往由機(ji)上和機下兩(liang)部分組成,安(ān)裝于卷闆機(ji)上的部分進(jin)行工況監測(ce)、數據記錄和(hé)狀态⭐顯示,而(er)診斷計算機(ji)則置于控制(zhì)室。當需要對(dui)卷闆機上的(de)部分進行檢(jian)查時,插人手(shǒu)持式終端,讀(du)取現場采集(ji)的全部工況(kuang)數據并存儲(chǔ);然後取下手(shǒu)持式終端,在(zài)控制室中将(jiang)數據輸入診(zhen)斷計🐅算機中(zhōng),就可以診斷(duan)液壓系統、動(dòng)力系統、機構(gou)和裝置系統(tong)、附屬系統等(děng)各部分的故(gù)障,同時也能(neng)診斷自身的(de)故障。采用這(zhe)種方式可以(yi)👣讓多台卷闆(pan)機共享一套(tao)診斷⚽計算機(jī)終🈲端,節省費(fèi)用🌍,也便于維(wei)護、備件管理(lǐ)及打💯印報表(biǎo)等。

(2)數控(kong)卷闆機随機(ji)安裝的系統(tǒng)。

這類系統采(cai)用彩色液晶(jing)顯示器,能動(dòng)态反映主機(ji)系統的參數(shu)變化,部分關(guān)鍵參數用曲(qu)線實時跟蹤(zōng)指示;還能利(lì)用🔅經驗知識(shi),綜合利用實(shí)時數據,進行(háng)故障的👣推理(li),從而找出故(gu)障點。有的還(hai)可以進行作(zuo)業量統計。這(zhe)類系統❄️通常(cháng)具有🚶‍♀️黑匣子(zi)的功能,即記(ji)♍錄故障過去(qù)👅的發展狀況(kuang),便于區别是(shi)機器本身的(de)故障還是操(cao)作人員違反(fan)操作規程引(yin)起的損壞,并(bing)對不合理的(de)操作予以提(ti)示。

上述兩種(zhong)形式是目前(qián)大多數液壓(ya)卷闆機狀态(tài)監測與故障(zhang)診斷系統所(suǒ)采用的,但國(guó)内成功的應(yīng)用實例仍然(ran)很少🏒。在線診(zhen)斷的實現受(shòu)制于被診斷(duàn)系統的構造(zao)、運行方式和(hé)工作場所等(děng)多♌方面因素(su),因🤞此本系統(tong)結構采用✍️第(di)一種形式,完(wán)成液壓卷闆(pan)機♍運行狀态(tài)的在線監測(cè)和離線故障(zhàng)診斷功能,該(gai)形❄️式的缺點(dian)是信息數量(liang)有限。

數控卷(juan)闆機系統模(mo)型的構建

液壓卷闆(pan)機工作時産(chǎn)生噪聲、振動(dòng)、污染、高溫,且(qiě)存在着不💁穩(wěn)定因素,所以(yǐ)本系統工作(zuo)環境惡劣。為(wei)完成預定功(gong)能,系統對參(cān)數采集精度(du)、運行的穩定(dìng)性和可靠性(xing)等要🎯求都較(jiao)高,但控制方(fāng)面沒有什麼(me)要求。因此,下(xià)位機隻要采(cai)用高性🔴能的(de)單片機,并配(pei)以相應的數(shu)據處理和抗(kang)幹擾技術,就(jiù)能㊙️滿足系統(tong)實💔時性要求(qiú);上位機則采(cai)用普通的PC。上、下位機(jī)之間采用 RS232串(chuàn)口通信,由下(xia)位機保存液(ye)壓卷闆機約(yue)4h的工況(kuàng)數據,然後插(cha)入掌上電腦(nǎo)讀取該數據(ju),再傳送給上(shang)💯位⛷️機。系統的(de)模型如圖1所示。

本系統以SWE42液壓(yā)卷闆機為監(jian)測對象,選取(qǔ)發動機轉速(su)、燃油油🌏位、機(jī)🌐油壓♉力、主泵(beng)12的壓力、液壓(ya)油溫度、液壓(ya)油油位、冷卻(què)水溫度、冷卻(que)🔴水水位、濾清(qīng)♉器差壓、空濾(lü)器負壓、蓄電(dian)池電壓、啟動(dòng)⭐開關🌈和行走(zou)速度開關共(gong)14項參數(shu)為檢測項目(mu),通過對這些(xiē)參數的自動(dong)監測👣和工況(kuang)分析🐇,為液壓(yā)卷闆機的運(yun)行狀态趨勢(shì)分析和故障(zhàng)診斷打🎯下基(ji)⚽礎。系📞統的主(zhu)要功能如下(xià)。

(1)數(shù)據采集功能(neng)。自動采集液(ye)壓卷闆機14項運行工(gōng)況參數,包括(kuo)發動機轉速(sù)、燃油油位、機(ji)油壓力等。

(2)數據(ju)處理和存儲(chu)功能。自動進(jìn)行采集數據(ju)的處理,包括(kuo)✨清除🤟誤差、曲(qǔ)線拟合等,并(bing)生成數據文(wén)件存儲起來(lai)供二💋次處理(lǐ)使用。

(3)顯示功能(néng)。通過液晶顯(xian)示器顯示當(dang)前的運行狀(zhuang)态。

(4)報警功能。設(she)備故障或運(yùn)行參數超限(xian)時均能發出(chū)報警,可💃🏻根據(ju)異常情況的(de)嚴重程度進(jìn)行三級報警(jing),并記🌐錄報警(jǐng)信息。

(5)曲線繪制(zhi)和打印功能(neng)。能夠自動繪(huì)制特性曲線(xiàn),并做出趨勢(shi)🌈分析。

(6)通信功能(néng)。通過RS一(yi)232串口向(xiàng)上位機傳送(sòng)所采集的數(shu)據信息。

系統單片機(ji)選用ATMEL89C51,同(tong)時擴充64K EPROM用于存儲報(bao)警限值和相(xiàng)應的檢測程(chéng)序,擴充帶掉(diao)電保護的64K RAM用于存儲(chǔ)液壓卷闆機(jī)的4h工況(kuang)數據。系統的(de)結構如圖558所示(shì)。

系統測試原(yuan)理如下:将傳(chuán)感器檢測到(dao)的發動機轉(zhuǎn)速、發🧡動機油(you)壓、冷卻液溫(wēn)度、液壓油油(yóu)位、行走速度(du)✔️開關等參🙇🏻數(shu)值送人微機(ji),進行分析計(ji)算,并将實測(ce)值與内置的(de)标準值比較(jiao),判斷液壓卷(juan)闆機運行狀(zhuang)态是否良好(hǎo);對異常征兆(zhào)用發光二極(jí)管、閃光報警(jing)燈和報警喇(lǎ)💜叭進行三級(jí)報警;同時将(jiāng)🔴相關數值保(bǎo)♊存下來,傳送(sòng)到上位機進(jin)行曲線繪制(zhì)、趨勢分析和(hé)打印輸出。

2.數控卷闆(pan)機狀态監測(ce)系統結構

系(xì)統硬件設計(ji)

系統硬(yìng)件按功能的(de)不同劃分為(wéi)主處理器模(mo)塊、信☀️号處理(lǐ)模塊、電源模(mo)塊、通信模塊(kuài)、狀态與報警(jǐng)模塊5個(gè)部分。

主處理(li)器模塊。

系統采用ATMEL89C51微處理器(qi),擴充帶掉電(diàn)保護的64K RAM用于存儲液(yè)壓卷闆機的(de)4h工況數(shù)據。該模塊由(you)EPROMRAMI/O、掉電保護(hu)以及液晶顯(xiǎn)示驅動組成(chéng)。

信号處理模(mo)塊。

①輸入(rù)信号處理電(dian)路。輸入信号(hào)處理電路是(shi)微處理器與(yu)外界聯系的(de)通道。輸入信(xìn)号處理電路(lu)的第一部分(fèn)用于接收數(shu)字信号,數字(zi)信号來自啟(qǐ)動開關等;輸(shu)入信号處理(lǐ)電路的第二(er)部分用于接(jie)收和轉換各(ge)種傳感器輸(shu)入的模拟信(xìn)号;輸入信号(hao)處理電路的(de)第三部分用(yòng)于與其他計(jì)算機控制系(xì)統進行通信(xin)聯系,信号形(xíng)式為脈沖數(shù)字信号;輸入(rù)信号處理電(dian)路的第四部(bù)分用于接收(shōu)診斷觸發信(xìn)号,也是脈沖(chòng)數字信号。其(qi)中,模拟信号(hào)輸入通道的(de)任務是将傳(chuan)感器産生的(de)模拟信号轉(zhuǎn)換為數字信(xin)号後輸入微(wei)處理器。模拟(nǐ)信号輸人通(tong)道主要由信(xin)号處理裝置(zhi)、多路選擇開(kāi)關、采樣保持(chi)器和模數(A/D)轉換器組(zǔ)成。信号處理(li)裝置包括标(biao)度變換、電平(píng)轉換和信🏃‍♀️号(hào)濾波等。

在本監測系(xì)統中,發動機(jī)試驗過程中(zhong)的機油壓力(lì)經轉換成電(dian)壓信号并放(fang)大後,送入A/D闆的輸入(ru)端進行采集(jí);反映溫度量(liàng)的熱電阻信(xin)号經過💘熱電(dian)阻調理闆後(hou),再經隔離放(fàng)大闆,送到A/D闆的輸入(rù)端進行數據(ju)采集。系統采(cǎi)用的A/D和(he)D/A都為12bit,因此系統(tong)的檢測、控制(zhì)精度均能滿(mǎn)足試驗的要(yào)求。對于🍉發動(dong)機✔️的轉速,不(bú)能由A/D轉(zhuǎn)換直接得到(dào)。霍爾傳感器(qi)測得的轉速(sù)信号經隔離(li)整形後接到(dao)單片機的輸(shū)入端ISl,利(li)用外部脈沖(chong)計數中斷來(lai)計算發動機(jī)的轉速。 盡管(guǎn)監🈚測系‼️統中(zhong)的啟動開關(guan)信号是數字(zì)信号,但是☁️這(zhe)些信号并不(bú)能直接由微(wēi)處理器進行(háng)處理,還需要(yào)數字信号輸(shu)入通道進行(hang)電平轉換和(hé)抗幹擾等處(chù)理。隻有将輸(shū)入的數字信(xin)号轉換為TTL電平,才能(néng)被微處理器(qì)接收。

②輸(shu)出信号處理(li)電路。

該電路(lù)的作用是在(zài)微處理器和(hé)顯示器以及(jí)報警電路之(zhī)間建立聯系(xì)。由于微處理(lǐ)器産生的控(kòng)制信号都是(shi)數字信号,因(yin)此輸出信号(hào)處理電路為(wéi)數字信号輸(shū)出通道。數字(zi)信号輸出通(tōng)道的作用是(shi)将微處理器(qì)産生的數字(zì)控制信号傳(chuan)輸給數字信(xin)号控制的報(bao)警電路。

(3)電源模(mo)塊。

系統各種(zhong)傳感器、信号(hao)處理電路、單(dan)片機主機及(jí)外圍芯片、通(tong)🔞信電路等都(dou)需要合适的(de)電源才能正(zheng)常工作,它們(men)所需電壓🔆并(bìng)不相同。對系(xi)統電源模塊(kuài)的要求為:處(chu)于惡劣環境(jìng)📧中仍能正常(chang)工作,能适應(ying)較寬的供電(dian)⚽電壓變化範(fàn)圍,能防止從(cong)電源♉地線引(yǐn)入的幹擾,采(cǎi)用高可靠性(xing)元件,功率及(jí)電👅壓裕度也(ye)較💯大。

(4)通信模塊(kuai)。

使用RS232串(chuan)口通信。該模(mó)塊的功能是(shì)處理主機和(he)單片機之☀️間(jian)的通信,主🔞機(ji)給下位機發(fa)送指令,下位(wei)機給主機發(fā)送監測數據(ju)。該模塊傳送(sòng)的信息包括(kuo):

①命令信(xin)息,上位機的(de)控制指令發(fa)送到下位機(jī);

②數據信(xìn)息,單片下位(wèi)機檢測到的(de)狀态信息發(fā)送到🧑🏽‍🤝‍🧑🏻上位PC中,以便主(zhu)機進行監控(kong)和進一步的(de)數據分析處(chù)理。

為了将(jiang)程度不同的(de)緊急狀況傳(chuan)遞給司機,系(xi)統根🏃據檢🔞測(ce)的參✌️數性質(zhi)采用三級報(bào)警的方法。

①第一級報(bào)警:通過裝置(zhi)上相應的二(er)極管發光實(shí)現。它隻是提(tí)醒🙇🏻司機注意(yi),在這種情況(kuang)下機器還能(néng)工作一段時(shi)間,如燃油液(yè)位⛱️超過低限(xiàn)等。

②第二(er)級報警:通過(guo)總報警燈和(hé)故障項發光(guang)二極管同時(shi)發光報警。這(zhè)種報警要求(qiú)司機密切關(guān)注故障🔞的發(fa)✔️展,但不需要(yào)立即關機。這(zhe)類故障多屬(shǔ)高溫問🔱題,如(ru)液壓系統油(you)溫過高、發動(dòng)👨‍❤️‍👨機溫度過高(gāo)等。

③第三(sān)級報警:通過(guò)報警喇叭、總(zǒng)報警燈和故(gù)障項發光二(er)極管同時動(dòng)作來報警。第(di)三級報警内(nei)容包括發動(dòng)機油📞壓過低(di)、液壓油位過(guò)低、無冷卻液(yè)等。對第三級(ji)報警,司機🚶‍♀️應(yīng)立即關機檢(jian)查并修理。

數(shu)控卷闆機系(xì)統軟件要求(qiu)如下:

軟件結(jié)構清晰、簡潔(jié),流程合理。各(ge)功能實現模(mó)塊化、子程序(xù)化,這樣既便(biàn)于調試,又便(bian)于移植和修(xiū)改。具有自✍️診(zhěn)斷功能,在系(xì)統工作前先(xiān)運行自診斷(duan)程序。采用軟(ruan)件抗幹🌈擾措(cuò)施,提高系統(tong)的可❓靠性。

所示為A/D采樣模塊(kuài)流程,如圖2所示為檢(jiǎn)測參數模塊(kuai)流程。

3.故障診斷(duàn)系統

提(ti)取下位機各(gè)檢測項的數(shù)據,進行曲線(xian)繪制和趨勢(shì)分析,同☀️時對(dui)時域信号進(jin)行FFT變換(huàn),利用頻譜分(fèn)析的方法,對(dui)液壓卷闆機(ji)系統進❄️行㊙️故(gu)障檢測和診(zhěn)斷。

系統收集(ji)、整理液壓卷(juàn)闆機的故障(zhàng)知識,構建完(wán)整的🧑🏾‍🤝‍🧑🏼故障知(zhi)識庫,将專家(jiā)知識、檢測系(xì)統傳來的信(xìn)息以及人機(ji)交互的信息(xī)進🌈行融合分(fèn)析,通過一定(dìng)的推理機☂️制(zhì)進行故障定(ding)位,并提出維(wei)修方案。    

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