數控卷闆機(jī)的狀态監測(cè)與故障診斷(duan)系統是一個(ge)集信号采集(ji)⁉️、工況分析、狀(zhuang)态顯示以及(jí)故障診斷于(yu)一體的多任(rèn)務信息處♈理(li)系統。為⭕了解(jie)決狀态監測(ce)和故障診斷(duan)中多任務與(yu)實時性的♌矛(máo)盾,整個系統(tǒng)🚶由狀态監測(cè)與故障診斷(duan)兩個子💰系統(tong)組成,其中前(qian)一個子系統(tong)完成數控卷(juàn)闆機狀态實(shí)✨時監測功能(neng),後一個子系(xì)統完成數控(kòng)卷闆機故障(zhàng)診斷功能。
系(xì)統結構的實(shi)現有兩種形(xíng)式。
(1)數控(kong)卷闆機上、下(xià)位機組成的(de)系統。
(2)數控(kong)卷闆機随機(ji)安裝的系統(tǒng)。
這類系統采(cai)用彩色液晶(jing)顯示器,能動(dòng)态反映主機(ji)系統的參數(shu)變化,部分關(guān)鍵參數用曲(qu)線實時跟蹤(zōng)指示;還能利(lì)用🔅經驗知識(shi),綜合利用實(shí)時數據,進行(háng)故障的👣推理(li),從而找出故(gu)障點。有的還(hai)可以進行作(zuo)業量統計。這(zhe)類系統❄️通常(cháng)具有🚶♀️黑匣子(zi)的功能,即記(ji)♍錄故障過去(qù)👅的發展狀況(kuang),便于區别是(shi)機器本身的(de)故障還是操(cao)作人員違反(fan)操作規程引(yin)起的損壞,并(bing)對不合理的(de)操作予以提(ti)示。
上述兩種(zhong)形式是目前(qián)大多數液壓(ya)卷闆機狀态(tài)監測與故障(zhang)診斷系統所(suǒ)采用的,但國(guó)内成功的應(yīng)用實例仍然(ran)很少🏒。在線診(zhen)斷的實現受(shòu)制于被診斷(duàn)系統的構造(zao)、運行方式和(hé)工作場所等(děng)多♌方面因素(su),因🤞此本系統(tong)結構采用✍️第(di)一種形式,完(wán)成液壓卷闆(pan)機♍運行狀态(tài)的在線監測(cè)和離線故障(zhàng)診斷功能,該(gai)形❄️式的缺點(dian)是信息數量(liang)有限。
數控卷(juan)闆機系統模(mo)型的構建
本系統以SWE42液壓(yā)卷闆機為監(jian)測對象,選取(qǔ)發動機轉速(su)、燃油油🌏位、機(jī)🌐油壓♉力、主泵(beng)1和2的壓力、液壓(ya)油溫度、液壓(ya)油油位、冷卻(què)水溫度、冷卻(que)🔴水水位、濾清(qīng)♉器差壓、空濾(lü)器負壓、蓄電(dian)池電壓、啟動(dòng)⭐開關🌈和行走(zou)速度開關共(gong)14項參數(shu)為檢測項目(mu),通過對這些(xiē)參數的自動(dong)監測👣和工況(kuang)分析🐇,為液壓(yā)卷闆機的運(yun)行狀态趨勢(shì)分析和故障(zhàng)診斷打🎯下基(ji)⚽礎。系📞統的主(zhu)要功能如下(xià)。
(1)數(shù)據采集功能(neng)。自動采集液(ye)壓卷闆機14項運行工(gōng)況參數,包括(kuo)發動機轉速(sù)、燃油油位、機(ji)油壓力等。
(2)數據(ju)處理和存儲(chu)功能。自動進(jìn)行采集數據(ju)的處理,包括(kuo)✨清除🤟誤差、曲(qǔ)線拟合等,并(bing)生成數據文(wén)件存儲起來(lai)供二💋次處理(lǐ)使用。
(3)
(4)報警功能。設(she)備故障或運(yùn)行參數超限(xian)時均能發出(chū)報警,可💃🏻根據(ju)異常情況的(de)嚴重程度進(jìn)行三級報警(jing),并記🌐錄報警(jǐng)信息。
(6)通信功能(néng)。通過232串口向(xiàng)上位機傳送(sòng)所采集的數(shu)據信息。
系統測試原(yuan)理如下:将傳(chuán)感器檢測到(dao)的發動機轉(zhuǎn)速、發🧡動機油(you)壓、冷卻液溫(wēn)度、液壓油油(yóu)位、行走速度(du)✔️開關等參🙇🏻數(shu)值送人微機(ji),進行分析計(ji)算,并将實測(ce)值與内置的(de)标準值比較(jiao),判斷液壓卷(juan)闆機運行狀(zhuang)态是否良好(hǎo);對異常征兆(zhào)用發光二極(jí)管、閃光報警(jing)燈和報警喇(lǎ)💜叭進行三級(jí)報警;同時将(jiāng)🔴相關數值保(bǎo)♊存下來,傳送(sòng)到上位機進(jin)行曲線繪制(zhì)、趨勢分析和(hé)打印輸出。
2.數控卷闆(pan)機狀态監測(ce)系統結構
系(xì)統硬件設計(ji)
5個(gè)部分。
信号處理模(mo)塊。
①輸入(rù)信号處理電(dian)路。輸入信号(hào)處理電路是(shi)微處理器與(yu)外界聯系的(de)通道。輸入信(xìn)号處理電路(lu)的第一部分(fèn)用于接收數(shu)字信号,數字(zi)信号來自啟(qǐ)動開關等;輸(shu)入信号處理(lǐ)電路的第二(er)部分用于接(jie)收和轉換各(ge)種傳感器輸(shu)入的模拟信(xìn)号;輸入信号(hao)處理電路的(de)第三部分用(yòng)于與其他計(jì)算機控制系(xì)統進行通信(xin)聯系,信号形(xíng)式為脈沖數(shù)字信号;輸入(rù)信号處理電(dian)路的第四部(bù)分用于接收(shōu)診斷觸發信(xìn)号,也是脈沖(chòng)數字信号。其(qi)中,模拟信号(hào)輸入通道的(de)任務是将傳(chuan)感器産生的(de)模拟信号轉(zhuǎn)換為數字信(xin)号後輸入微(wei)處理器。模拟(nǐ)信号輸人通(tong)道主要由信(xin)号處理裝置(zhi)、多路選擇開(kāi)關、采樣保持(chi)器和模數(A/D)
在本監測系(xì)統中,發動機(jī)試驗過程中(zhong)的機油壓力(lì)經轉換成電(dian)壓信号并放(fang)大後,送入A/D闆的輸入(ru)端進行采集(jí);反映溫度量(liàng)的熱電阻信(xin)号經過💘熱電(dian)阻調理闆後(hou),再經隔離放(fàng)大闆,送到闆的輸入(rù)端進行數據(ju)采集。系統采(cǎi)用的和(he)D/A都為,因此系統(tong)的檢測、控制(zhì)精度均能滿(mǎn)足試驗的要(yào)求。對于🍉發動(dong)機✔️的轉速,不(bú)能由A/D轉(zhuǎn)換直接得到(dào)。霍爾傳感器(qi)測得的轉速(sù)信号經隔離(li)整形後接到(dao)單片機的輸(shū)入端TTL電平,才能(néng)被微處理器(qì)接收。
②輸(shu)出信号處理(li)電路。
該電路(lù)的作用是在(zài)微處理器和(hé)顯示器以及(jí)報警電路之(zhī)間建立聯系(xì)。由于微處理(lǐ)器産生的控(kòng)制信号都是(shi)數字信号,因(yin)此輸出信号(hào)處理電路為(wéi)數字信号輸(shū)出通道。數字(zi)信号輸出通(tōng)道的作用是(shi)将微處理器(qì)産生的數字(zì)控制信号傳(chuan)輸給數字信(xin)号控制的報(bao)警電路。
(3)電源模(mo)塊。
系統各種(zhong)傳感器、信号(hao)處理電路、單(dan)片機主機及(jí)外圍芯片、通(tong)🔞信電路等都(dou)需要合适的(de)電源才能正(zheng)常工作,它們(men)所需電壓🔆并(bìng)不相同。對系(xi)統電源模塊(kuài)的要求為:處(chu)于惡劣環境(jìng)📧中仍能正常(chang)工作,能适應(ying)較寬的供電(dian)⚽電壓變化範(fàn)圍,能防止從(cong)電源♉地線引(yǐn)入的幹擾,采(cǎi)用高可靠性(xing)元件,功率及(jí)電👅壓裕度也(ye)較💯大。
(4)通信模塊(kuai)。
使用RS一232
②數據信(xìn)息,單片下位(wèi)機檢測到的(de)狀态信息發(fā)送到🧑🏽🤝🧑🏻上位PC中,以便主(zhu)機進行監控(kong)和進一步的(de)數據分析處(chù)理。
為了将(jiang)程度不同的(de)緊急狀況傳(chuan)遞給司機,系(xi)統根🏃據檢🔞測(ce)的參✌️數性質(zhi)采用三級報(bào)警的方法。
①第一級報(bào)警:通過裝置(zhi)上相應的二(er)極管發光實(shí)現。它隻是提(tí)醒🙇🏻司機注意(yi),在這種情況(kuang)下機器還能(néng)工作一段時(shi)間,如燃油液(yè)位⛱️超過低限(xiàn)等。
②第二(er)級報警:通過(guo)總報警燈和(hé)故障項發光(guang)二極管同時(shi)發光報警。這(zhè)種報警要求(qiú)司機密切關(guān)注故障🔞的發(fa)✔️展,但不需要(yào)立即關機。這(zhe)類故障多屬(shǔ)高溫問🔱題,如(ru)液壓系統油(you)溫過高、發動(dòng)👨❤️👨機溫度過高(gāo)等。
③第三(sān)級報警:通過(guò)報警喇叭、總(zǒng)報警燈和故(gù)障項發光二(er)極管同時動(dòng)作來報警。第(di)三級報警内(nei)容包括發動(dòng)機油📞壓過低(di)、液壓油位過(guò)低、無冷卻液(yè)等。對第三級(ji)報警,司機🚶♀️應(yīng)立即關機檢(jian)查并修理。
數(shu)控卷闆機系(xì)統軟件要求(qiu)如下:
軟件結(jié)構清晰、簡潔(jié),流程合理。各(ge)功能實現模(mó)塊化、子程序(xù)化,這樣既便(biàn)于調試,又便(bian)于移植和修(xiū)改。具有自✍️診(zhěn)斷功能,在系(xì)統工作前先(xiān)運行自診斷(duan)程序。采用軟(ruan)件抗幹🌈擾措(cuò)施,提高系統(tong)的可❓靠性。
所示為A/D2所示為檢(jiǎn)測參數模塊(kuai)流程。
3
提(ti)取下位機各(gè)檢測項的數(shù)據,進行曲線(xian)繪制和趨勢(shì)分析,同☀️時對(dui)時域信号進(jin)行FFT
系統收集(ji)、整理液壓卷(juàn)闆機的故障(zhàng)知識,構建完(wán)整的🧑🏾🤝🧑🏼故障知(zhi)識庫,将專家(jiā)知識、檢測系(xì)統傳來的信(xìn)息以及人機(ji)交互的信息(xī)進🌈行融合分(fèn)析,通過一定(dìng)的推理機☂️制(zhì)進行故障定(ding)位,并提出維(wei)修方案。
數控卷闆(pǎn)機的狀态監(jian)測與故障診(zhen)斷系統分析(xī)處理的相💰關(guan)資訊,相信各(gè)位夥伴對卷(juan)闆機也有了(le)一定的了解(jie)。
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