蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪(lún)蝸杆機(jī)構常用(yòng)來傳遞(dì)兩交錯(cuo)軸之間(jiān)的運🐅動(dòng)和動力(li)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zai)其中間(jian)平面内(nei)相當于(yú)齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wo)杆又與(yǔ)螺杆形(xing)狀相似(sì)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)⛷️速比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xǔ)多蝸輪(lun)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有(you)趣特🌈性(xìng)：蝸杆可(kě)以輕易(yì)轉動齒(chǐ)輪，但齒(chǐ)輪無法(fǎ)轉動蝸(wō)杆。這是(shi)因為螺(luó)杆上的(de)突🏒角很(hěn)淺，當齒(chi)輪嘗試(shì)旋轉螺(luo)杆時，齒(chi)輪與螺(luó)杆之間(jian)的摩擦(cā)力會⭐讓(rang)螺杆保(bǎo)持原位(wèi)。
蝸輪正(zhèng)确齧合(he)：
1、中間平(píng)面内蝸(wō)杆與蝸(wō)輪的模(mó)數和壓(ya)力角分(fen)别相😘等(děng)，即蝸輪(lun)的💃🏻端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(miàn)模數且(qie)為标準(zhun)值；蝸🙇‍♀️輪(lun)的端面(miàn)壓力角(jiǎo)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qiě)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆(gan)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bǎo)證，而且(qie)蝸輪與(yu)蝸杆☂️螺(luo)旋線旋(xuan)向必須(xu)相同。
蝸(wō)輪材料(liào)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xī)青銅和(he)鋁鐵青(qing)銅；低速(su)和不重(zhong)要的傳(chuan)動可采(cǎi)用鑄鐵(tiě)材料。
鑄(zhù)鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合(hé)性好，價(jià)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiāo)合性稍(shāo)差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mo)。要進行(hang)時效處(chu)理、防止(zhǐ)變形。

鋅(xin)鋁合金(jin)：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yǐ)得到很(hen)大的傳(chuan)動比，比(bi)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構緊(jin)湊
2、兩輪(lun)齧合齒(chi)面間為(wéi)線接觸(chu)，其承載(zai)能力大(dà)大高于(yú)交錯🌏軸(zhou)🌈斜齒輪(lun)機構
3、蝸(wō)杆傳動(dong)相當于(yú)螺旋傳(chuan)動，為多(duo)齒齧合(hé)傳動，故(gù)傳動平(ping)穩、噪音(yin)🤟很小
4、具(jù)有自鎖(suo)性。當蝸(wō)杆的導(dǎo)程角小(xiao)于齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量(liang)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)具有自(zì)鎖性，可(kě)實現反(fǎn)向自鎖(suǒ)，即隻能(neng)由蝸杆(gan)帶動蝸(wō)輪，而不(bú)能由蝸(wo)輪帶動(dong)蝸杆。如(ru)在其重(zhòng)機械中(zhōng)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機構(gou)，其反向(xiàng)自鎖性(xing)可起安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳(chuan)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較嚴(yan)重。蝸輪(lún)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時🥵，齧合(hé)輪齒⭕間(jiān)的相對(duì)滑動速(su)度大，故(gu)摩擦損(sǔn)耗大、效(xiào)率低。另(lìng)一☂️方面(miàn)，相對滑(hua)動🐕速度(dù)大使齒(chi)面磨損(sun)嚴重、發(fa)熱嚴重(zhòng)，為了散(san)熱和減(jian)小磨損(sun)，常采用(yòng)價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好⭐的材(cái)料及良(liang)好的潤(rùn)滑裝置(zhì)，因而成(cheng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是(shì)蝸杆分(fen)度圓柱(zhù)上螺旋(xuán)線的切(qiē)線與蝸(wo)杆📱端面(mian)之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆螺(luó)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wō)杆直徑(jing)系數q是(shì)為了限(xian)制蝸輪(lún)滾刀的(de)數目，使(shǐ)蝸杆分(fèn)度圓直(zhi)徑進行(háng)了标準(zhǔn)化m一定(ding)時，q大則(zé)大，蝸杆(gan)軸的剛(gang)度及強(qiang)度相🌈應(ying)增大；一(yī)定時，q小(xiǎo)則導程(cheng)⭐角增大(dà)，傳動效(xiao)率相應(ying)提高。
蝸(wo)杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且(qie)具有自(zì)鎖🏃🏻‍♂️性💚；當(dang)取大值(zhi)時，傳動(dòng)效率高(gao)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuán)動不同(tóng)，蝸杆蝸(wō)輪機構(gou)傳動比(bi)不等于(yú)蝸杆蝸(wō)輪機構(gou)的中心(xīn)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wō)輪轉向(xiang)的判定(ding)方法，可(ke)根據齧(nie)合點K處(chù)方向、方(fang)向（平行(háng)于螺旋(xuán)線的切(qie)線）及應(yīng)垂直于(yú)蝸輪軸(zhou)線畫速(sù)度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定(dìng)；也可用(yong)“右♋旋蝸(wō)杆左手(shǒu)握，左旋(xuán)蝸杆右(you)手握，四(sì)指拇指(zhi)”來判定(dìng)。