
機器人(rén)焊接切割設備(bei)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhi)于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(ge)要求,這也是機(jī)💋器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qi)人不僅要有足(zú)夠的負載能力(lì),而且在點與點(dian)之間😍移位時速(sù)度要快捷,動作(zuo)要平穩,定位要(yao)準确,以減🔴少移(yí)位的時🥵間,提高(gāo)工作🌈效率。點焊(han)機器人需要有(yǒu)💋多大的負載能(néng)🏒力,取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(dui)于用與變壓器(qì)☔分離的焊鉗,30~45kg負(fu)⛹🏻♀️載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lǎn)線長🌏,電能損耗(hao)

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