蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間🤩的(de)💛運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chi)📧條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺☔杆(gan)上㊙️的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉🌏螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)🤩标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力✊角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與🎯蝸(wō)😍杆👄螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dòng)可采用(yòng)😄鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiao)錯軸斜(xié)🈲齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量📐摩(mó)🏃🏻‍♂️擦角🍓時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動🥰蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(kě)起安全(quán)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合㊙️輪(lun)齒📞間的(de)相對滑(hua)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低📐。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dong)✨速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤滑(hua)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端🌈面🏒之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shu)目🤞，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的📱剛度(du)及強👣度(du)相👣應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自🈲鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(yòu)🤩旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。