蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運(yun)動和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhong)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條(tiao)，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪(lún)的🥰齒輪減🍓速比(bǐ)一💯般為20:1，有時甚(shen)至❌高達300:1或✔️更大(da)。
許多蝸輪都有(you)一個其他齒輪(lún)組所不具備的(de)有趣‼️特性：蝸杆(gan)🈲可以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dang)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時🔆，齒輪與(yǔ)螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數和(he)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(li)角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lun)與蝸🚶‍♀️杆螺旋線(xian)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的(de)☔傳動可采🏃‍♂️用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jin)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(li)大大高于交💜錯(cuo)🆚軸📞斜齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dòng)，故傳動平穩👅、噪(zào)音很小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(nie)合輪齒間的🐇當(dāng)量摩擦㊙️角時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸(wo)杆帶動蝸輪💜，而(er)不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其(qí)重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bǎo)護🌈作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(nie)合輪齒間的相(xiang)對滑動速度大(da)，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一方(fāng)面，相對滑動速(su)度大使齒面磨(mó)損嚴重👈、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(áng)貴的減👣摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆端(duān)♻️面🌍之間的夾角(jiǎo),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大❄️則(ze)傳動效💚率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mù)，使蝸🚶杆✂️分度圓(yuán)直徑進行了标(biao)準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiàng)🏃應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相(xiang)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有(you)☁️自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒輪(lun)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點(dian)K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線畫(hua)速度💋矢量三角(jiǎo)形來判定；也可(kě)用“右🐇旋蝸杆✔️左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。