蝸輪(lun)簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用(yòng)來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的(de)運動和動力(li)。蝸輪與蝸杆(gan)在其中間平(píng)面内相❓當于(yu)齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺(luo)杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪(lun)減✂️速比一☀️般(bān)為20:1，有時甚至(zhì)🔱高達300:1或更大(da)。
許多蝸輪都(dou)有一個其他(tā)齒輪組所不(bu)具備的有趣(qù)特性：蝸杆可(ke)以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪(lun)無法轉動蝸(wo)✊杆。這🔴是因👌為(wéi)螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪(lun)與螺杆之間(jiān)的摩擦力會(huì)✔️讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模(mó)數和壓力角(jiǎo)分别相等，即(ji)蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸(wō)杆的軸面模(mo)數且為标準(zhun)🤟值；蝸輪的端(duan)面壓力角應(ying)等于蝸杆的(de)軸面壓力角(jiǎo)且為标準值(zhi)。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為(wei)時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與(yu)蝸杆螺🏃‍♀️旋線(xiàn)📧旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速(sù)和不重要的(de)傳動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性(xing)好，抗膠合性(xing)好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性(xìng)、抗膠合性稍(shao)差，但強度高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(hang)時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨性(xìng)好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以(yi)得到很大的(de)傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒面(mian)間為線接觸(chù)，其承載能力(li)大大高于交(jiao)錯軸💰斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luo)旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動(dòng)，故傳動🈲平💃穩(wen)、噪音💁很小
4、具(jù)有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程(cheng)角小于齧合(hé)輪齒間的🌈當(dāng)量😍摩❌擦角時(shi)，機構具有自(zi)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即(ji)隻🆚能由📐蝸杆(gan)帶動蝸輪💚，而(ér)不能由蝸輪(lun)帶動蝸杆。如(ru)在其重機械(xie)中使用的自(zi)鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖(suǒ)性可起安全(quan)保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低(dī)，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧(nie)合傳動時，齧(niè)合🔅輪齒間的(de)相對滑動速(sù)度大，故摩擦(cā)損耗大、效率(lü)低。另一方面(miàn)，相對滑動速(su)度大使齒面(miàn)磨損嚴重👉、發(fā)熱嚴重，為了(le)散熱和⭐減小(xiǎo)磨🌈損，常采用(yòng)價格較為🐆昂(áng)貴的減👣摩性(xing)與抗🔴磨性較(jiao)好的材料及(ji)良好的潤💋滑(huá)裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大(dà)。

蝸杆(gan)導程角是蝸(wō)杆分度圓柱(zhù)上螺旋線的(de)切線與蝸💁杆(gan)端面之間的(de)夾角,與螺杆(gan)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的(de)⭐螺旋角大則(zé)傳動效👉率高(gao)，當小于齧合(hé)齒間當量摩(mó)擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數(shu)q是為了限制(zhi)蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆(gan)分度圓直徑(jìng)進行了标準(zhun)化m一定時，q大(da)則大🈲，蝸杆軸(zhou)的剛度及強(qiáng)度相應增大(dà)；一定時，q小則(zé)導程角增大(dà)，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動比(bi)大，且具有自(zì)鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不(bú)同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆(gan)蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中(zhōng)蝸輪轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧合✏️點(diǎn)K處方向、方向(xiang)（平行于螺旋(xuan)線的切線）及(ji)應垂直于蝸(wo)✏️輪軸線畫速(su)度矢量三角(jiao)形來判定；也(ye)可用“右旋蝸(wo)杆左手握🌐，左(zuǒ)旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhi)”來判定。