蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhi)間的♻️運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dāng)于齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸♈杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的📧齒輪(lún)減速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有🚶‍♀️時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)⭐性：蝸👉杆(gan)可🏃以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突✌️角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mo)🆚擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等🆚，即蝸(wō)輪的♉端(duān)面模數(shu)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為♍标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(miàn)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動☁️可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)音🎯很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)量🔆摩擦(ca)角😄時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wo)杆👨‍❤️‍👨帶動(dòng)💞蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪🌈齒(chǐ)🏃‍♀️間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(ang)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xing)較好☔的(de)材料及(ji)👣良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiào)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuán)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mù)，使蝸🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆(gǎn)分度☀️圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度❄️及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程😄角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(you)自鎖性(xìng)；當🔴取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)蝸🐪輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧✉️合點(diǎn)K處方向(xiàng)🏃🏻‍♂️、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)⚽于蝸💋輪(lún)軸🈲線畫(huà)速度矢(shi)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuán)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。