蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的🛀🏻齒輪減(jian)🎯速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣💃特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因🆚為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持⛱️原(yuan)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相🔞等，即蝸(wo)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準㊙️值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線💔旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)動👌可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動🍓平穩👉、噪(zào)音📐很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liang)摩擦♈角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆✔️帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械⚽中(zhong)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xìng)可起安全保(bao)護🧑🏾‍🤝‍🧑🏼作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(he)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(di)。另一⛱️方面，相(xiang)對滑動🍉速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)👈的材料及⚽良(liang)好的潤🌈滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸輪的🌈螺(luo)旋角大☁️則傳(chuán)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fen)度🏃🏻‍♂️圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度💞及強📐度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(da)，且具❗有自鎖(suo)📐性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸⁉️杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧☁️合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lún)軸線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。