蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yun)動💯和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lún)的🐅齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或🌍更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性💔：蝸杆(gǎn)可🐇以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shàng)🈲的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(cháng)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)🌍間的摩(mo)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪⛷️的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為🚩标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸📧杆(gan)螺旋線(xiàn)📧旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)🔆傳動可(kě)采用🛀🏻鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xing)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuò)軸斜齒(chi)✍️輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)📞量摩擦(ca)角時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xìng)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆✊帶動(dòng)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(dī)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時🏃‍♂️，齧(niè)合💰輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)🐆散熱和(he)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻減小磨(mo)🏃‍♀️損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yǔ)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面之💋間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸⛱️輪(lun)的螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiào)💃率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jian)當量摩(mo)擦☂️角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)🔞，使蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dao)程✌️角增(zēng)大📞，傳動(dòng)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(you)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧⁉️合📐點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhí)于蝸輪(lún)軸線畫(huà)💘速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指🤟拇(mu)指”來判(pàn)定。