蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)🐕動和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(miàn)内相當(dang)于🌈齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(you)💜與螺杆(gǎn)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至♊高達(da)300:1或🌈更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gan)可🙇‍♀️以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wú)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shàng)的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持🧑🏽‍🤝‍🧑🏻原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)🌈等，即蝸(wo)輪的🌈端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準😍值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準🐆值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)📱旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(kě)☎️采用鑄(zhù)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dàn)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jiān)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于交錯(cuò)軸🐇斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平🔞穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)✊量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖🏃‍♂️，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)😍蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gǎn)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)📧安全保(bǎo)護💋作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時，齧(nie)合輪齒(chǐ)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(dī)🚩。另一方(fang)面，相對(dui)♌滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jian)摩性與(yu)抗⛱️磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)🌈蝸杆端(duān)☎️面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(zé)傳動效(xiào)♻️率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shí)，機👌構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度✊及(jí)強度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大💋，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bu)同，蝸杆(gǎn)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(deng)✍️于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(jù)齧合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(huà)速度矢(shǐ)量🌈三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。