蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪💰與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減(jiǎn)❌速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可💰以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸📐杆(gan)。這是因為螺(luo)杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wo)輪🏃的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準🔴值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(er)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于🌈交錯(cuo)🔴軸🔴斜🆚齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音🌍很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當♻️量(liàng)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖✊，即隻(zhī)😄能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪齒☎️間的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效❓率低(di)🏃‍♂️。另一方面，相(xiàng)對滑動⛹🏻‍♀️速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(san)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)🚶的材料及良(liáng)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xi)為，蝸🐇輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆🙇🏻軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效🌂率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suo)🐪性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸🎯杆蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直💰于蝸輪(lún)軸線畫速度(dù)🌈矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)🛀左手握👌，左旋(xuán)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。