蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiāo)錯軸之(zhī)間的運(yùn)💃🏻動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lún)與齒✨條(tiáo)，蝸杆又(you)🏃與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減🌂速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bú)具備的(de)有趣♊特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qīng)易轉動(dong)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸🚶杆。這(zhe)是因為(wéi)螺🌈杆上(shàng)的突✨角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)🤞等，即蝸(wo)💞輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為🛀🏻标(biāo)準值；蝸(wō)輪的🔞端(duān)面壓力(li)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且💋為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xu)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)⁉️采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gāo)于🔴交錯(cuo)🐆軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuán)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳動(dòng)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiǎo)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dāng)量摩擦(ca)角🈲時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gǎn)。如在其(qi)重機械(xie)🌈中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fǎn)向自鎖(suǒ)性可起(qi)安全保(bǎo)護🏃‍♂️作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiào)嚴重。蝸(wō)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時🌈，齧(niè)合輪齒(chǐ)間🏒的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(dī)。另一方(fang)面，相對(duì)滑動速(su)度大使(shǐ)齒面磨(mó)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)❌重，為了(le)散熱和(hé)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼減小磨(mo)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(ji)❓良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面🚩之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的螺旋(xuan)㊙️角大則(zé)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使蝸✂️杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(jí)強度相(xiang)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程😄角增(zēng)大，傳動(dong)效㊙️率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具有(yǒu)自鎖性(xìng)；當🔅取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lún)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸🤟輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pan)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合🌍點(diǎn)K處方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸㊙️輪(lún)軸線畫(huà)速度矢(shi)量🈲三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(kě)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuo)旋蝸☁️杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pàn)定。