蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wo)✏️杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的🥰齒輪減(jian)速比一⭕般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(jù)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸👣杆(gan)。這💜是因為螺(luo)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩📧擦力會讓(ràng)螺杆保持㊙️原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shù)且為🍓标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)壓力🌂角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線👣旋(xuán)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的🔞傳(chuan)動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交✌️錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chi)齧合傳動，故(gu)傳動平穩⛹🏻‍♀️、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當♍量(liang)摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆🆚。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構，其(qí)反向自♉鎖性(xing)可起🏃安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(hé)輪🈲齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效🧡率低(di)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆👈端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大💜則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)☁️剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)❄️提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸📱線畫速度(dù)矢量⭕三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握🚶‍♀️，左旋(xuan)蝸杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。