機器人(rén)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yu)焊鉗🌈在點💋與(yu)點💃之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhe)也是機器人(rén)較早隻能🍉用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yao)有足夠的負(fù)載能力🏃🏻‍♂️，而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時速(sù)⚽度要快捷，動(dong)作要平穩，定(dìng)位要☁️準确，以(yǐ)減少移位的(de)時💔間，提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fu)載能力，取決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器(qi)☁️人就足夠了(le)。但是，這種焊(han)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線🐆長，電能損(sun)耗