機(ji)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制，至于焊(han)鉗🍓在點與(yǔ)點🐕之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(ge)要求，這也(ye)是機器人(ren)較早隻能(neng)用于點焊(han)的原因。點(diǎn)焊用機器(qì)🌈人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(li)，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(sù)🥵度要快捷(jié)，動作要平(píng)❄️穩，定位要(yao)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時💯間，提高(gāo)工作效率(lǜ)。點焊機⛱️器(qì)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qu)決于所用(yòng)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qi)🤩分離的焊(han)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)💋是，這種焊(han)鉗一方面(miàn)☁️由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)