蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運♌動⚽和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)🧡條，蝸杆(gǎn)又🧑🏾‍🤝‍🧑🏼與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一✉️般(bān)為20:1，有💰時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qù)特㊙️性：蝸(wo)㊙️杆💰可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上⛱️的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等🌈，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且🐅為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)可采用(yòng)🏃🏻鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(néng)力大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)❤️、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆帶(dài)動蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可(kě)起安全(quán)保護♻️作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiào)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效🌈率(lǜ)低。另一(yī)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wéi)了🐆散熱(rè)和✏️減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗♈磨(mó)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤㊙️滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)⁉️間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋🤞角大(da)則傳🐕動(dong)效率高(gāo)，當小于(yu)齧合齒(chǐ)間當🥵量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構(gou)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xi)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wo)杆⛷️分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相🈲應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bǐ)大，且具(jù)有自鎖(suo)性；當取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆♻️蝸輪(lún)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧✉️合(he)點K處方(fang)🔆向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wo)👨‍❤️‍👨輪軸線(xian)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。