機器人(rén)焊接切割設(she)備的要求不(bu)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yú)焊鉗在點與(yǔ)點之間的移(yi)動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求，這(zhe)也是機器人(rén)較早隻能用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(ji)器人不僅要(yào)有足夠的負(fù)載能力，而且(qie)在點與點之(zhi)間移位時速(su)度要快捷，動(dòng)作要平🐪穩，定(ding)位要準确，以(yǐ)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作效率。點焊(hàn)機器人需要(yao)有🧑🏾‍🤝‍🧑🏼多大的負(fu)載能力，取決(jué)于所用的焊(han)鉗形式。對于(yu)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是，這種焊(han)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lǎn)線長，電能損(sǔn)耗