機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗✍️在點☂️與點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻能用于(yu)點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負💋載能力，而且(qie)在點與點之間(jian)移位時速度要(yào)快捷🐪，動作要平(ping)🔅穩，定位要準确(que)，以減✍️少移位的(de)時間，提高工作(zuo)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼效率。點焊機器(qi)人需要有多大(dà)的負載㊙️能力，取(qǔ)決于所用🛀的焊(hàn)鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠(gou)了。但🈲是，這種焊(han)鉗一方面由于(yu)二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗