機器人焊接(jie)切割設備的要(yao)求不是很高。因(yin)為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(han)鉗在點與點之(zhi)間的移動軌迹(ji)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(ren)較早㊙️隻能用于(yu)⭐點焊的原因。點(dian)焊用機器人不(bu)僅要有足夠的(de)負載能力，而且(qie)在🛀🏻點與點之間(jian)移位時速度要(yao)快捷，動作要平(píng)♈穩，定位要準确(que)，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊機器(qi)人需要有✂️多大(dà)的負載能力，取(qǔ)決于所用的焊(han)鉗形式。對于用(yong)與變壓器分離(lí)的💛焊鉗，30～45kg負載的(de)機器⛹🏻‍♀️人就足夠(gou)了。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗