蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機(ji)構常用來傳遞兩(liang)交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平(ping)面内相當于齒輪(lun)與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚至(zhì)高達300:1或更大。
許多(duo)蝸輪都有一個其(qi)他齒輪組所不具(jù)備的有趣🛀🏻特性：蝸(wō)杆💚可以輕易轉動(dong)齒輪，但齒輪無法(fa)轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺♊杆上的突🏃角(jiao)很淺，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時♍，齒輪(lun)與👄螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆保(bao)持原位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪的模(mó)數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪📐的㊙️端(duān)面模數等于蝸杆(gan)的軸面模數且為(wei)标準值；蝸輪的♍端(duān)面❓壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓👣力(li)角且為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸🏃🏻杆(gǎn)💘螺旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低速(su)和不重要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價貴(gui)，強度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗膠(jiāo)合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得(de)到很大的傳動比(bi)，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力大(dà)大高于交錯軸斜(xie)齒❌輪機構
3、蝸杆傳(chuan)動相當于螺旋傳(chuan)動，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳🔱動平穩、噪(zào)音很小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪齒(chi)間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖(suo)性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由✉️蝸杆(gǎn)帶動♍蝸輪，而不能(neng)由蝸輪帶動蝸杆(gǎn)。如在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆(gǎn)機❓構，其反向自鎖(suo)性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大、效(xiao)率低🤟。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發(fa)熱嚴重，為了散熱(re)和減小磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴(gui)的減摩性與抗磨(mo)性較好的材料及(jí)良好的潤滑裝置(zhi)，因而成本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上螺(luo)旋線的切線與蝸(wo)👨‍❤️‍👨杆端面之間的夾(jia)角,與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動(dong)效⭐率高，當小于齧(nie)合齒間當量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸輪(lun)滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進(jin)行了标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相(xiang)應增大；一定時，q小(xiao)則導程角增大，傳(chuan)動效率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其(qi)傳動比大，且具😘有(you)😄自鎖性；當取大值(zhí)時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不(bu)同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸(wo)🏃🏻‍♂️杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根據(jù)齧合⭐點K處方向☔、方(fāng)向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫🏃🏻速(sù)度矢量🧑🏽‍🤝‍🧑🏻三角形來(lái)判定；也可用“右旋(xuan)蝸杆左手握，左旋(xuan)蝸杆右手‼️握，四指(zhi)拇指”來判定。