蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wo)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之📐間的運動🍓和(he)動力。蝸輪與蝸(wo)杆在其中間平(ping)面内相當于齒(chi)輪🍉與齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的⁉️齒(chi)輪減✉️速比一般(ban)為20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所(suo)不具備的有趣(qu)特😍性：蝸🥰杆可以(yi)輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因(yin)為螺杆上的突(tu)角很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺杆(gan)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓力(li)角分别相等，即(ji)㊙️蝸輪的❤️端面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wei)标準👣值；蝸輪的(de)端面壓力角應(ying)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wei)标準☎️值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證(zheng)，而且蝸輪與🚶‍♀️蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和(he)不重要的傳動(dong)可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗膠合(he)性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時(shi)效處理、防止變(bian)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于🤩交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺(luo)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuan)動⛱️平穩⭐、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(cheng)角小于齧合輪(lun)齒間的🔆當量摩(mo)擦角時，機構具(ju)有自鎖性，可實(shi)現反向自鎖，即(ji)隻能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機(ji)械中使用的自(zi)鎖🧡蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性可(kě)起✨安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時🈲，齧合輪(lún)齒間的相對滑(hua)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiang)對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重♊、發熱嚴重，為(wéi)了🔱散熱和減小(xiao)磨損，常采🌈用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗🏃磨(mó)性較好的材料(liào)及💛良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wo)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與螺(luo)杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的📞螺(luó)旋角大💞則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒間當量(liang)摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使蝸(wō)杆分🐅度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆🈲軸的剛度(du)及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效率相應🌍提(tí)高。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比(bi)大，且具有自鎖(suo)性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳動(dong)不同，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動比不(bu)等🧑🏾‍🤝‍🧑🏼于蝸🔞杆蝸輪(lun)機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的(de)判定方法，可根(gen)據齧合點🏃‍♀️K處方(fang)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸(wō)輪軸❌線畫速度(dù)矢量⛷️三角形來(lai)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wo)😄，左旋蝸杆右手(shǒu)🍉握，四指拇指”來(lái)判定。