機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(dian)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shi)機器人(ren)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shi)速🎯度要(yào)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wèi)要準确(que)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuò)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yao)有多大(da)的負載(zǎi)能❗力，取(qu)決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(yā)器分離(li)的❓焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(ren)就足夠(gòu)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yu)二次電(diàn)纜線🌈長(zhǎng)，電能損(sun)耗